(相关资料图)
1、四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。
2、这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。
3、四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。
4、具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
5、因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。
6、近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。
7、国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3DRobotics公司。
本文轴机器人的基本详情介绍就讲解完毕,希望对大家有所帮助。
2023-06-08
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